Про какое меню говоришь? Фото покажи.
Голова проводом к CAN подключена?
То, что нет машины в меню настроек линий разметки, ничего страшного. Либо размеры задаются по таблице, либо настраиваются через меню. Таблица настроек и порядок действий для 30-го Приуса были в этой теме. Про настройки через меню была ссылка на форум каких-то микроавтобусников.