Превед! Господа, выручайте.
Авто Nissan March Box 2000 г. куз. WAK11, двиг. CGA3, АКП RE4F03B FO38

Пришел за машинкой в гараж, завел, через минуты 2 селектор АКП в положение R. Раздалось какое-то тарахтение. Поставил селектор АКП в положение D тарахтение уменьшилось. На N и P тарахтение слабое.
Есть такая особенность. При легком нажатии на педаль газа тарахтение пропадает. При этом авто удерживается на месте тормозом.

Вопрос. В чем может быть дело?