Уважаемый, я конечно понимаю, что Москва это отдельное от всех образование. Но Вы сами пишете
Темно, грязно, ничего не видно
значит это не Кутузовский проспект, и организация движения как везде принято- поворачивая -пропускай.
P.S. Назови конкретно место, я хоть из провинции, но 2 года профессионально ездил по Москве.