Здравствуйте!
Буквально пару месяцев назад приобрел себе автомобиль Audi A5 2008 года на вариаторе. Пробег у машины 190.000км. Машина, казалось бы, была в идеальном состоянии. Практически никаких повреждений кузова, хорошая работа двигателя и коробки передач. Но пару дней назад столкнулся с такой проблемой, что коробка передач начала "пинаться". Причем происходит это не во время движения, а лишь в положении стоя, когда переключаю передачи:
1) Задняя - нейтралка = пинок
2)Передняя - нейтралка = пинок (но менее заметный)
3) Задняя - передняя = пинок.
Причем, когда переключаю передачи, замечаю, что обороты иногда подскакивают.

Поехал в сервис Ауди. Сделали диагностику - проблем нет.
Проверили масло, сказали:
1)"Уровень масла ATF в норме, масло черное, имеет запах "гари"
2)Ошибки В БУ АКП отсутствуют.
3)Адаптация АКП не выполнена (адаптация не возможна)

После этого, мне порекомендовали провести разбор коробки(насчитали примерно 30.000 за это дело).
Сейчас заметил такое: когда машина постояла, полностью остыла, то толчков вообще не заметно. Однако, спустя минут 10-20 после движения, когда машина нагрелась, толчки снова появляются в положения стоя при переключении передач.

Может кто сталкивался с данной проблемой или хотя бы примерно знает что можно сделать? Многие советуют разбирать коробку и чинить там всё(что выльется в ~ 100-140т.р.), другие говорят масло поменять.
Кстати, в Ауди центре сказали:"Масло не меняй, станет хуже".
Так кому верить?
Буду благодарен любым вашим советам, формучане. Спасибо! :)