Блок управления сонарами DENSO 188100-2130

[unToxa84]

Снова всем привет. Пляски с актуатором двери были детскими забавами, вот задачка повеселее.
Знакомьтесь DENSO 188100-2130 блок управления парковочными датчиками/сонарами(БУПД)

Вопрос: есть у кого-нить мануал для этого девайса или расшифровка звуковых сигналов?

Или распиновка.

Проблема такая: БУПД издает звуковой сигнал(двойной beep) с периодичностью 2 секунды. На приближение удаление препятствия не реагирует, при скорости выше 30км/ч замолкает. Парковочные датчики исправны, прозванивал С-шкой, реагируют на препятствие. Была бы распиновка прозвонил бы провода из салона к бамперу, просто косу всю расплетать очень лень, японцы все ж таки заплетали.
На общем форуме что-то глухо, но мы же и сами спецы, разберемся. Очень надеюсь на вашу помощь, потому что это последняя неисправность которая осталась в моей машине. Вылечить ее - дело чести :)