Решил написать не большой отчет по замене электро мотора сдвижной двери Гибридной Эстимы 2006 года.
Собственно проблема была в том, что правая автоматическая дверь в какой-то момент перестала открываться с кнопки в салоне и с ключа, при этом попытка открытия была очевидна, дверь выпучивалась наружу где то на сантиметр после чего втягивалась обратно. При этом штатно открывалась и закрывалась от внешней и внутренней ручки двери. Что бы снять обшивку двери необходимо выкрутить один шуруп под "звездочку" он находиться рядом с ручкой открытия двери с торца. В остальном все крепется на пистонах. Выключаем питание автоматических дверей, переводим кнопку блокировки двери в закрытое положение, сдвигаем на половину дверь и снимаем обшивку двери. Разобрав дверь выяснилось, что за дистанционное открытие отвечает устройство со встроенным электромотором PAN14EE12AA. Данный моторчик удалось найти на AliExpress за 1135 рублей. Далее разбираем механизм и меняем моторчик. Собираем все обратно.Вот и все.