Ребята подскажите, пожалуйста.
Попал в ДТП, небольшой удар пришелся в переднее левое колесо, никаких критических повреждений не произошло.
Колесо, диск, кулак, тяга, ступица - все целое.
Сразу появились ошибки "Рулевого управления" и "ESP". ЭУР не работает, руль крутится с трудом, при отключении ЭУР, руль крутится легче.
Сканером считывается C126002 (Цепь датчика угла поворота рулевого колеса).

При дефектовке в кузовном цехе официалов Тойота (официальное СТО для Хендай) сказали менять весь механизм ЭУР в сборе (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ЭЛ. УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА) Цена 100 000.
Осаго посчитало только блок управления за 17 000.

Читал, что нужно просто сделать калибровку. Можете подсказать куда обратиться и что делать? Новосибирск