Нужна ли доверенность, еду в РФ на машине родственника

[AlexUkraine]

Здравствуйте. Еду в РФ с Украины на машине тестя. В техпаспорте я не вписан. Для нашей таможни, что бы выпустили, достаточно техпаспорта на тестя +доверенности на меня на украинском языке.
Пустят ли меня таможенники с таким набором документов в Белоруссию, а потом в Россию? И не будет ли проблем с ГИБДД?

[Cappuccini]

у нас на въезд-выезд требует нотариально заверенную