проблема - при переключении с D на R (так же с N на R и c N на D) есть задержка. если хочешь развернуться очень большой дискомфорт создает. примерно в 1.5-2сек задержка. Куда капать? Nissan Terrano RR50 QD32 98. на 4wd не пробовал (только что понял) . на заднем приводе точно эта проблема присутствует