Ниссан Санни 2002г АКПП в нынешние морозы посалил аккамулятор, снял его на обогрев и подзарядку на пару дней, после установки и запуска двигателя, холостые обороты держатся нормально, но вот при поездке стал вяло двигаться, временами с рывками . Слышал, что после снятия АКБ на длительное время, необходимо производить обучение контроллера - в чём суть методики???