ЗАМЕНА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ КУЗОВА ДЛЯ RX2

[DMITRY POPOV]

Добрый день.
Машина LEXUS RX350, на пневмоподвеске.
Решил поставить себе датчик положения кузова другого типа, магнитный. Они в магазине "идут" как "Датчик положения дросельной заслонкой".
По параметрам он идеально подходит взамен родного-резистивного.
В родном варианте принцип считывания положения кузова прост - на резистор подаётся постоянное напряжение 5Вольт, а со среднего вывода сигнал уходит в бортовой компьютер изменяемый при угловом вращении. Магнитный датчик аналогичен. Он тоже меняет напряжение от 0 до 4.75 Вольт в зависимости от угла поворота.

Его плюс в том, что там нет трущихся частей, и там нет мест, которые могут сгнить. И в дальнейшем его можно тут же КУПИТЬ, а не заказывать по долгу.
А также, при поломке магнитного датчика "мозг штатного компьютера" будет думать что стойка задрана, и будет её опускать, что есть лучше, чем когда компрессор всегда качает баллон пока он взорвётся).

Минусы - нужно переделать разъём.

Сожалею, что это трудоёмко, и быстро в "гаражном" варианте такого не сделать. Но тем не менее это решает все проблемы связанные с этим.


Доработка заключается лишь в изготовлении нового переходника и штока, который позволит установить новый датчик на старое место без переделок. А если надо поставить обратно штатный датчик, то достаточно открутить только переходник, но думаю это уже станет не нужным.
Для изготовления переходника нужен токарь, и немного работа напильником.
Итак по порядку. Локация - задний правый датчик (самый востребованный).
Из чего состоит переходник, общим планом:

И сам датчик:


Фото родного кронштейна (правая сторона), к которому крепится датчик:


Последовательность сборки:

Сначала вставил сальник в стакан, потом насадил подшипник на ось, потом ось с подшипником вставил в стакан сверху сальника, и потом одел стопорные кольца. Подшипник как на ось, так и в стакан впрессовывается с натягом.

Далее нарезал резьбу (в любом месте) под новый датчик для его крепления:

Сам датчик в дальнейшем установил с герметиком.

вот готовый "пирог":

В дальнейшем на оси с другого конца необходимо (желательно) сделать боковые проточки для правильной установки дугообразной штампованной тяги (описано дальше по теме).

Вот тут я его уже поставил:

[DMITRY POPOV]

Далее.
Особое внимание требует изготовление оси. Тот конец, который вставляется в датчик проточками не совпадает с проточками противоположного конца.
Надо понимать, что с другого конца крепится родная дугообразная тяга и под неё надо напильником сделать выборку, как на родном датчике.

если повернуть датчик как показано на рисунке, и тяга до упора вверх, то отверстие в тяге скругленным краем направлена в сторону нижнего винта крепления датчика, даже немного ниже, примерно "на пол шестого", и тут уже по месту надо подтачивать буртики на оси.

Это положение соответствует напряжению = 0 Вольт. Т.е. при опущенной машине напряжение ниже, при поднятой машине - напряжение выше....но это для правой стороны, с левой стороны наоборот - при поднятой машине напряжение с датчика =0.

Проточки под дугообразную тягу примерно выглядят в такой ориентации:
(на левой фотке некоторые отверстия ошибочны, помеченные маркером точки правильные отверстия).

На фото слева, нарисованная черта соответствует осевой линии овального отверстия рычага, а где точка, там скруглённая сторона. И это всё относительно горизонта (карандаш как бы низ).

И фотографии уже по месту установки:

[DMITRY POPOV]

Теперь об электрической части этого мероприятия.
В комплекте с датчиком проводок идёт.
Я сделал пока переходник, спаял новый проводок с разъёмом от старого датчика, отпилив от него нужную часть:


По разъёму: А- это +5Вольт, В- это 0 Вольт, а средний это сигнал.

Потребовалось немного скорректировать высоту этой стороны с помощью программы "Techstream Diagnostics", т.к. высота изменилась, поднялась на 1 см., тяги я не крутил.

Для левой стороны один в один не подойдёт как здесь описано. Механически перевернуть тоже не получается. И я решил электрически инвертировать сигнал электронной схемой.

[DMITRY POPOV]

И чертежи :

...не дорисовал - 26М6 это диаметр под подшипник с минусовой посадкой).

И в завершении, переходник имеет в себе подшипник и сальник. Такая компоновка обеспечила минимальное проникновение внешних сред на ось и подшипник. Немножко не по "феншую", но не страшно). Основная задача, которую я преследовал - это заменяемость и быстрый возврат к родному варианту.

[DMITRY POPOV]

Продолжу.
Создал схему, которая инвертирует сигнал с датчика, в интернете такой схемы нет, можно не искать, придумал сам). Она нужна для правильной работы датчика положения кузова с левой стороны, если выше указанную конструкцию применить и для левой стороны. Без этой схемы мозг будет "думать наоборот", - если требуется машину поднять, то он опустит, и наоборот.

Сделана на простых радиоэлементах. Не стал делать на микросхемах, т.к. это повышает риск выхода из строя. Выбранные транзисторы позволяют работать в большом диапазоне напряжений (до 30 Вольт) и температур, и они есть в наличии в магазине. Компоненты схемы подобраны с учётом параметров магнитного датчика и бортового блока управления двигателем. Ломаться в схеме нечему, будет работать пока не сгниёт машина).

Схема:


Это расположение компонентов:


Это реальная плата, в процессе наладки:

Дорожки вырезал острым скребком.

Схема рабочая, в дальнейшем залью лаком и "одену" в термоусадку, будет внедрятся между разъёмами.
Для информации тому, кто будет делать:
- R1 может быть в диапазоне от 20кОм до 100кОм,
- сопротивление R1=R3+R4, (R4 это примерно 10% от R1),
- R2 больше R1 в пять раз,
- транзисторы могут быть любыми и должны быть равны по коэффициенту усиления, кремниевые, усилительные.
- размеры примерно15ммх20мм.

…..у меня R3 спаяна из двух R по 36кОм. т.к. на 18кОм не нашёл.

[DMITRY POPOV]

Оформил в корпус от толстого фломастера, плату покрыл лаком, потом внутри залил герметиком (решил без термоусадки):

[DMITRY POPOV]

Сегодня проверял состояние датчика... - отличное.
И.....ещё...
Во время тестирования у меня машина устанавливалась на разные уровни (у меня всегда включен режим высадки пассажира). По началу я думал, что сигнал с магнитного датчика слабый, и не стабильный.....сделал повторитель на одном транзисторе. Вроде стало хорошо, но поездив немного опять проблемы повторились, я опять померил сигнал осциллографом и увидел ту же картину. Стал разбираться и оказалось, что в разъёме прОвода идущему к датчику, отгнил внутри пластика один из штырьков. Пришлось родной разъём удалить и сделать новый.

В итоге:
- правая сторона - магнитный датчик соединён напрямую, с новым разъёмом,
- левая сторона - магнитный датчик соединён через схему инвертирования сигнала.

[maxim588]

Добрый день. Подскажите, как показала себя такая доработка со временем с точки зрения надёжности? Передние датчики так же заменили по этой схеме?
Еще на драйве нашел вот такую информацию про ДПДЗ VS-TP0110 с его разбором (внутри вращается контакт, по плоскому шлейфу скользят контакты, сухое трение, кривая сборка). Вроде и производитель тот же... Как заказать нужный магнитный?

[DMITRY POPOV]

Привет. Всё отлично, проблем нет. Передние не менял, но приготовил)

Безконтактный и есть - магнитный.

[maxim588]

То есть, по маркировке VS-TP0110 продаются два вида датчиков: со скользящим контактом и магнитные (бесконтактные)?
Нашёл по этой маркировке на драйве пост (ссылка в предыдущем сообщении), где разобрали этот датчик. Там как раз таки скользящие контакты. Вот и не понятно, как купить нужный (магнитный)?
Ещё вопрос по передним датчикам: они идентичны задним? Задний левый=передний левый, задний правый=передний правый? Где-то читал, что по диагонали взаимозаменяемые: задний левый=передний правый и задний правый=передний левый?

[DMITRY POPOV]

......
Ещё вопрос по передним датчикам: они идентичны задним? Задний левый=передний левый, задний правый=передний правый? Где-то читал, что по диагонали взаимозаменяемые: задний левый=передний правый и задний правый=передний левый?

Точно знаю, что задние разные - у них нанесение резистивного слоя зеркально противоположно. Именно поэтому пришлось делать инвертер сигнала.
По передним наверное тоже разное, допускаю что пишут правильно) - "задний левый=передний правый и задний правый=передний левый".

[maxim588]

Вопрос по ДПДЗ остался. Вот такие фото датчика изнутри нашел.



Как купить именно бесконтактный, чтобы не было проблем с трущимися контактами? Артикул такой же как у вас.