Все правильно. Под Вязьмой бомбежку давно закатали, мне нравится там, пустые дороги.
В этом году я и с М7 с Нижнего Новгорода ездил через Муром-Рязань (там последний кусок грейдера перед Касимовом закатали в асфальт) и Гусь-Хрустальный - Рязань, точно лучше чем через мордор.
Мордвес-Ясногорск мне не доводилось ездить, хотя у нас по области сейчас дороги нормальные.
Участок Михайлов - Венев можно ездить двумя путями, М6 (но она бывает загружена) либо через Гремячее (там живописное водохранилище кстати). В Туле на въезде после поворота направо красный участок - ремонт моста реверсивный. Не починят в ближайшее время. А вот в конце года у нас откроют вторую ветку восточного обвода, поэтому можно рассмотреть маршрут через ул.Рязанскую.
Дальше до Взяьмы путь один.