взаимоисключающие требования- если не трясет- хорошая дорога то значит это скорее всего федералка с ремонтами, траФИКОМ И пробками и камерами. вокруг трассы много кафе, отелей, но не факт пустят с собакой. а вне что организованных мест отдыха- грязь и мусор. и это дорога будет самой короткой. а если искать объезды то качество дороги и сервиса будет хуже, но камер, пробок и красивых мест где можно погулять с собакой больше. поэтому выбирайте сами. самый лучший путь по качеству дороги- но не самый короткий- Омск- Ишим-Тюмень-Екатеринбург- Челябинск- Уфв-самара-Пенза- Тампов-Воронеж и дальше по М4.